天车物料外廓扫描与定位
方案介绍

定位系统

系统采用激光雷达扫描获取物料坐标、车厢坐标及车厢内物料高度坐标进行定位,对车厢内物料表面激光点云建模,控制无人天车及其相关设备完成装卸。

方案特色

非接触实时测量

可实现非接触实时测量,施工简单,极大减轻现场工作人员压力。

智能化、自动化水平高

自动定位车辆位置,智能识别车厢边界;实时扫描物料外廓,指引天车自动作业。

数据信息丰富

通过应用算法,支持输出物料体积、三维点云、网格化数据等信息。

开放的软件接口

方案具备友好的软件接口,支持SDK、协议接入,支持定制应用算法。

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