无人化天车
方案介绍

天车抓取定位系统

该方案采用三维激光扫描技术及应用算法,完成测量目标三维扫描成像、天车防碰撞、天车定位等位置,为后端PLC系统提供实时可靠的测量数据,实现天车无人化运行,提升作业效率和管理水平。

方案特色

稳定性高

不受光线变化、背景环境变化影响

接口协议丰富

支持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信协议

非接触动态测量

激光检测器通过对设置区域实时监测并采用避障算法进行分析,实现天车定位。

测量精度高

测量精度高,厘米级定位精度

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