AGV导航避障

产品概述

AGV激光导航避障传感装置基于二维激光雷达扫描技术,实现避障功能,结合嵌入SLAM导航算法的激光导航模块实现无轨自主导航的目的。该传感装置因其小巧的外观设计,可定制的参数,在众多AGV应用领域均有不俗的表现,如重载AGV、智能送餐车、潜伏顶升式AGV、安防巡线机器人、背负牵引式AGV等。             

产品系列 - AGV导航避障
GL-5220N室内导航

GL-5220N室内导航

测量距离:20m@10%
角分辨率:0.5°,0.25°
发射频率:36000Hz
扫描角度:300°

GL-1130HF室外导航

GL-1130HF室外导航

测量距离:30m@10%
角分辨率:0.25°,0.125°
发射频率:72000Hz
扫描角度:270°

GL-1160HF室外导航

GL-1160HF室外导航

测量距离:60m@10%
角分辨率:0.25°,0.125°,0.0625°
发射频率:72000Hz
扫描角度:270°

GL-6030RL叉车定位

GL-6030RL叉车定位

测量距离:30m@反光板
定位精度:2mm@算法板
角分辨率:0.05°
发射频率:72000Hz
扫描角度:360°

GL-5210N工业机器人导航

GL-5210N工业机器人导航

测量距离:10m@10%
角分辨率:0.25°,0.5°
发射频率:36000Hz
扫描角度:300°

GL-8010服务机器人导航

GL-8010服务机器人导航

测量距离:10m@10%
角分辨率:0.5°
发射频率:28800Hz、18000Hz
扫描角度:270°

GL-8005中距离避障

GL-8005中距离避障

测量距离:5m@10%
角分辨率:0.5°
发射频率:18000Hz
扫描角度:270°

GL-8003近距离避障

GL-8003近距离避障

测量距离:5m@10%
角分辨率:0.5°
发射频率:18000Hz
扫描角度:270°

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矿卡自动装车

矿卡自动装车

实现矿卡位置实时检测、料位高度实时检测等功能,为后端PLC系统提供实时可靠的测量数据,实现装车流程的自动化、无人化。

有轨电机车自动装车

有轨电机车自动装车

采用先进的激光雷达测量技术及应用算法,实现电机车位置实时检测、料位高度实时检测、自动分车、车厢计数、行驶方向判断、车头识别等功能。

列车自动装车

列车自动装车

采用先进的激光雷达测量技术及应用算法,实现列车位置实时检测、料位高度实时检测、自动分车、车厢计数、行驶方向判断、车头识别等功能。

无人化天车

无人化天车

采用三维激光扫描技术及应用算法,完成测量目标三维扫描成像、天车防碰撞、天车定位等位置,为后端PLC系统提供实时可靠的测量数据。

矿车避障

矿车避障

方案通过激光雷达及相关算法,可在矿车工作过程中实时监测前方路况,辅助列车控制系统进行减速或停车,避免发生安全事故。

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